Es una estructura desmontable que sirve como elemento de ayuda en la construcción para poder trabajar en altura con comodidad y movilidad. Los tubos que componen el marco generalmente son metálicos, de forma general de hierro o aluminio, mientras que las placas horizontales sobre las que se apoya el usuario además pueden ser de madera.
Algunos modelos incorporan ruedas en la parte inferior de su estructura, estos se denominan andamios móviles. En trabajos en fachadas o de gran altura Es usual que la estructura vaya anclada en la propia fachada para mayor seguridad. Uso profesional de andamios van acompañadas de la obligatoriedad de algunos ítems de seguridad como barandillas, arneses o redes de seguridad.